روبوٹک بازو سے مراد ایک پیچیدہ نظام ہے جس میں اعلیٰ درستگی، ایک سے زیادہ ان پٹ اور ایک سے زیادہ آؤٹ پٹ، اعلی نان لائنیرٹی، اور مضبوط جوڑے ہیں۔ اس کی منفرد آپریشنل لچک کی وجہ سے، یہ صنعتی اسمبلی، حفاظت اور دھماکے سے بچاؤ اور دیگر شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے۔
روبوٹک بازو ایک پیچیدہ نظام ہے، اور اس میں غیر یقینی صورتحال ہیں جیسے پیرامیٹر کی گڑبڑ، بیرونی مداخلت، اور بغیر ماڈلڈ ڈائنامکس۔ لہذا، روبوٹک بازو کے ماڈلنگ ماڈل میں بھی غیر یقینی صورتحال ہے، اور مختلف کاموں کے لیے، روبوٹک بازو کی مشترکہ جگہ کی نقل و حرکت کی منصوبہ بندی کرنا ضروری ہے، تاکہ ٹرمینل پوز بنانے کے لیے جھرنا۔
